充电两小时干活一刻钟 人形机器人像手机一样便捷“其路漫漫”

北京日报记者 孙奇茹

“99万元机器人续航撑不过一晚。”日前，某机器人企业推出的全新消费级全尺寸人形机器人，因续航能力引发热议。充电两小时干活一刻钟，人形机器人为何不扛用？何时能像智能手机一样充一次用一天？北京日报记者采访了行业技术专家释疑。

在不少人想象中，机器人只有大幅运动时才费电，但事实令人意外。“人形机器人站在那，本身就很耗电。”国家地方共建人形机器人创新中心高级工程师殷成欣表示。

他解释道，由于当前人形机器人普遍采用旋转驱动的关节执行模组，缺乏结构上的自锁功能，哪怕只是保持站立姿态，其髋部、膝盖等关节也需要持续输出扭矩来对抗重力，防止身体下沉。

一台70公斤的人形机器人，仅维持双腿站立不摔倒，消耗的功率就达200到300瓦，这相当于同时开着好几台高功率台式电脑，但只为了“站着不动”。

更考验的是“脉冲式”的瞬间功耗——当机器人起步、急停、拐弯或爬坡时，功率会瞬间飙升，对电池的瞬时放电能力和热管理提出严苛要求。与此同时，受限于机器人本体的紧凑体积，电池组难以大规模扩容，目前单颗容量多为50至60瓦时，总容量普遍徘徊在100多瓦时级别。

“在实验室精调的状态下，一些人形机器人能续航4到5个小时；但实际在现实场景中用起来，续航1到2个小时就算不错了。”殷成欣坦言，随着电机长时间运转，以及机器人“大脑”（VLA大模型、WAM大模型）和“小脑”（运控算法）对端侧算力的重度需求，电量被多重因素疯狂“啃食”。

在2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，这一幕成为常态：赛道上刚刚还跑得正欢的机器人，下一秒就可能停在路边，由工程师紧张地进行“换电手术”——将一块块电池“热插拔”进机器人躯干。

这种“边跑边换”的无奈，正是人形机器人产业化道路上最现实的“阿喀琉斯之踵”——能源与续航。

续航不够，“换电”来凑。今年5月，美国人形机器人公司Figure的200小时直播，给出的答案是“人海战术”加“基础设施”：三台机器人通过轮换充电上场，实现了200小时作业不中断。而在国内工厂、物流场景中，“自主换电”模式也已开始探索——机器人自行走到换电桩，完成电池更换后继续作业。

然而，这种工业逻辑很难直接照搬到家庭、养老等消费级场景。殷成欣分析，扫地机器人之所以能接受“工作半小时、充电两小时”的节奏，是因为其单一功能决定了它可随时回充、用户容忍度高。但人们对人形机器人的期待是“全能管家”——打扫、做家务、老人看护、情感陪伴，这对全天候续航提出了指数级的要求。

在电池材料路线上，行业尚未找到完美方案。殷成欣透露，目前业内主流路线之一的磷酸铁锂电池方案，安全性能高但能量密度低；另一主流路线三元锂电池能量密度高，但安全性在复杂工况下难以保障；而被寄予厚望的固态电池尚在发展中，距离机器人领域的大规模应用仍有距离。

这意味着，短期内人形机器人的续航问题无法靠单一材料突破来“一键解决”。殷成欣坦言，人形机器人要实现像智能手机一样，“买一台设备，插上充电器充满电后就能流畅使用一整天”这样的消费体验，“其路漫漫”。

专家观点

须跳出“堆电池”的线性思维

国家地方共建人形机器人创新中心高级工程师殷成欣认为，要打破僵局，行业必须跳出“堆电池”的线性思维。产业需要有意识地进行机制性创造，这包括机器人厂商、电池巨头进行联合研发更精细化的能量管理系统，以及通过政府、行业头部企业和创新联合体“揭榜挂帅”，共同攻克底层技术。